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Toute action collective exige un chef. Qu'il s'agisse de combattre un ennemi ou de poser un rail, l'instinct des hommes les avertit qu'il leur faut alors se soumettre à un commandement. Mais un chef que ne retiendrait aucune règle serait un danger pour la sécurité et pour le bonheur des individus. D'où le conflit, aussi vieux que les sociétés humaines，entre deux besoins qui semblent contradictoires: l'autorité et la liberté. Suivant les circonstances, les peuples oscillent de l'une à l'autre. Quand ils ont une tâche difficile à remplir, l'accent est mis sur l'autorité; dès que l'œuvre est faite, la liberté réclame ses droits.
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